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[編集]→[環境設定]→[注釈]の順に選択する。
[ハイライト、取り消し線、下線のテキスト選択を有効にする]のチェックを外す。※下図の赤枠部分
[OK]を選択してAdobe Acrobat Reader DCを終了する。
以上の設定変更により、PDF上のURLからリンク先の表示が回復するようです。