PDF上のURLからリンク先が表示できない場合の対処法
~Adobe Acrobat Reader DCが原因の場合~
  1. Adobe Acrobat Reader DCを起動する。

  2. [編集]→[環境設定]→[注釈]の順に選択する。

  3. [ハイライト、取り消し線、下線のテキスト選択を有効にする]のチェックを外す。
    ※下図の赤枠部分

  4. [OK]を選択してAdobe Acrobat Reader DCを終了する。

以上の設定変更により、PDF上のURLからリンク先の表示が回復するようです。